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○产品简介：
多通道电液伺服控制系统具有实时性强、运算速度快、机械电气可靠性高的特点。本控制系统采用独立的嵌入式控制系统与PC机人机界面，通过以太网连接。控制箱中的一块I/O板对应一个通道的电液伺服闭环系统。多个通道在强大的嵌入式处理器的协调下工作。
本产品是全数字式的控制系统。即数字式比较、数字式PIDF调节、数字式专用函数发生器模块、高分辨率的A/D、D/A 转换器。因而测量、控制精度高，性能稳定，使用方便，控制灵活。是工矿企业、研究单位、大专院校进行材料研究，结构试验的良好选择。
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○主要技术指标和参数
1. 控制系统工作环境要求
环境温度：5～40℃
相对湿度：10～85%
海拔高度：2000m以下
2. 输入电源要求
输入电压：200～240V AC
输入频率：47～63Hz
浪涌电流：< 100A
电源功率：< 1000W
3. 伺服输出模块
输出电流范围：±15 mA（620?）～±250mA（22?） 可调
输出电流分辨率：16Bit
4. 模拟量输出模块
变形传感器输出电压范围：±0.01V～±10.00V
测量精度：示值的±0.5％ （从满度的20％开始）
力传感器输出电压范围：±0.01V～±10.00V
测量精度：示值的±0.5％ （从满度的20％开始）
位置传感器（LVDT）输入电压范围：±0.01V～±10.00V
测量精度：示值的±0.5％ （从满度的20％开始） |
○控制系统技术性能
控制系统由一个微机电控箱和一台上微机构成。
◇控制系统应是数字式的。即数字式比较、数字式P.I.D.调节。应有专用函数发生器模块。A/D、D/A转换器分辨率应不低于216。
◇具有8个通道的闭环控制和驱动伺服阀能力。阀电流可调为±15～±250mA。
◇8个通道具有单独控制和组合控制能力。组合控制是指多个通道（如8个），按照程序规定有序地执行各自的动作。
◇每个通道都具有力、位移和变形三种闭环控制方式，并可在指令下进行平稳切换。
◇静态闭环控制精度：示值的±0.5％ （从满度的20％开始）
必要的互锁功能及开泵、关泵功能;
每一通道都提供远站控制器。
◇函数发生器模块（或软件）可发出：
频率：0.001Hz～100 Hz
波形：正弦、三角、梯形波、方波、斜波、组合波
幅度：0～±10V
均电平：0～±10V
最大周期计数：1～107（或9999999）
◇控制系统可以进行P、I、D、F、S、FL的软件调节。（F—前馈增益Feed Forward Gain；S—稳定性增益Stabilization Gain；FL—前环滤波Forward Loop Filter）
◇控制系统可以进行三级阀控制，并能进行阀极性、阀平衡、抖动信号幅度、内环增益、内环比率值、比率输入选择、阀相位等的设定和调节。
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软件功能：
◇界面操作方便性和功能：
多通道伺服系统可以作为1～8个任意通道控制器使用，任意多个通道可以组合为互相协调控制的通道；
◇多通道联合使用时，各通道的波形、频率、幅值、相位、均电平、循环次数等可以独立设定和动作；
◇位置控制、力控制、变形控制时可以设定的参数包括：频率、幅值、相位，均电平，动作次数等；
应有误差检测器，检测命令信号和反馈信号间的差异，用于判断试件失效。
◇实时数据显示功能
◇绘图功能：给定和反馈曲线实时显示（双曲线）
◇数据、曲线保存和查询功能 |
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